人機(jī)協(xié)作時(shí)代，激光導(dǎo)航AGV為何成為新風(fēng)口？
近幾年，勞動(dòng)力成本上漲，生產(chǎn)效率和產(chǎn)能陷入瓶頸，使得傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)的利潤收益被進(jìn)一步壓縮。另一方面，當(dāng)代消費(fèi)群體對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高，多樣化、個(gè)性化、定制化消費(fèi)漸成趨勢(shì)。
面對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求，傳統(tǒng)制造業(yè)必須向更加高效、靈活、成本更低的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型，才能及時(shí)滿足消費(fèi)者的需求，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。在此背景下，以智能化為主，可以自主導(dǎo)航的激光AGV（移動(dòng)機(jī)器人）正好滿足了行業(yè)剛需。
AGV導(dǎo)航方式有很多，激光導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)在哪里？
面對(duì)多樣化、個(gè)性化、定制化的消費(fèi)趨勢(shì)，制造業(yè)企業(yè)需要搭建一條能夠靈活處理小批量、多批次生產(chǎn)任務(wù)的柔性化生產(chǎn)線。要做到這點(diǎn)，就取決于AGV采用了哪種導(dǎo)航方式。
目前，AGV比較成熟的導(dǎo)航技術(shù)有：磁條導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。在最早的時(shí)候，移動(dòng)機(jī)器人主要使用磁條式引導(dǎo)和二維碼導(dǎo)航，這兩種導(dǎo)航方式的優(yōu)點(diǎn)在于便宜、成本相對(duì)較低，但缺點(diǎn)是一旦要變更生產(chǎn)內(nèi)容和工藝流程，就需要重新部署軌道。不僅過程麻煩，而且容易受到人為干擾，或者出現(xiàn)損壞而造成誤判。所以這類傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人，真正能為工廠提供的助力并不多。直到后來出現(xiàn)了激光SLAM導(dǎo)航，才改變了這個(gè)局面。
（不同導(dǎo)航方式的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比）
所謂SLAM，指的是“同步定位與地圖創(chuàng)建技術(shù)”。通過這種技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器人不需要預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，就能夠在未知環(huán)境中進(jìn)行自主定位與導(dǎo)航。如此一來，就省掉了部署軌道的麻煩。既能提升工作效率，還能節(jié)省部署成本和時(shí)間。因此，近幾年激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人受到的關(guān)注也越來越多。
目前，國內(nèi)已經(jīng)興起了一批出色的激光SLAM導(dǎo)航開發(fā)企業(yè)，主要分為兩大類，一類是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè)，如中德睿博、思嵐科技等；另一類則是AGV廠商，以斯坦德機(jī)器人為代表，在激光SLAM導(dǎo)航AGV上領(lǐng)跑行業(yè)。
中國AGV市場(chǎng)強(qiáng)勢(shì)崛起
（中國AGV歷年市場(chǎng)規(guī)模）
據(jù)申港證券研究所數(shù)據(jù)顯示，2018年我國AGV市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)銷量2．96萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)42．5億元，同比增長(zhǎng)49．12％，呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。另一方面，中國機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)強(qiáng)勢(shì)崛起，并正在逐步占有市場(chǎng)份額。
（國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)省市數(shù)量分布圖）
或許在不少人眼里看來，中國在機(jī)器人領(lǐng)域的成員還遠(yuǎn)不及日本、德國、歐美等國外廠商，可事實(shí)并非如此。只說AGV，在技術(shù)層面上，比如驅(qū)動(dòng)、控制和導(dǎo)航方式，現(xiàn)在國內(nèi)與國外已經(jīng)沒有多大差距。而在價(jià)格上，中國本土品牌比外國更便宜，更占優(yōu)勢(shì)。因此，國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人可說是備受青睞。
人機(jī)協(xié)作時(shí)代，激光導(dǎo)航AGV必將大放異彩
如今，制造業(yè)向智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型也已是大勢(shì)所趨。當(dāng)然，這并不是說機(jī)器人將會(huì)完全取代人類。至少從目前的情況來看，工廠還不可能做到完全無人化。機(jī)器人的作用，是協(xié)助工作人員更好地完成生產(chǎn)任務(wù)。當(dāng)機(jī)器人出錯(cuò)時(shí)，也需要工作人員在旁邊糾錯(cuò)。因此，未來將會(huì)是屬于人機(jī)協(xié)作的時(shí)代。
同時(shí)，伴隨著柔性化生產(chǎn)需求的增加，能夠靈活處理小批量、多批次的生產(chǎn)任務(wù)，將生產(chǎn)線的效益最大化的AGV，將會(huì)是未來工廠提升核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。而技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及逐漸降低的制作成本，也在不斷擴(kuò)大著激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用范圍。
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